Software für die Biomechanikanalyse des menschlichen Bewegungsapparates

MobileBody® ist ein leistungsfähiges, objektorientieres Programmsystem für die effiziente Simulation und Auswertung von menschlichen Skelettbewegungen basierend auf aufgenommenen Daten mit optischen Trackingsystemen sowie Inertialsensoren.

Im Gegensatz zu den bestehenden Programmen, die eine geschlossene Programmarchitektur aufweisen, bietet MobileBody® eine Serie von Hochleistungsobjekten, die maßgeschneidert und leicht zu einer kundenspezifischen Applikation zusammengefügt werden können. Dadurch entfallen aufwändige Einarbeitungszeiten, und die Bedienung und Auswertung des Programmes erfolgen in einer für das jeweilige Fachgebiet der Benutzer intuitiven Form.

Die Leistungen der MobileBody® Software sind:

1) Schnelles Mehrkörpersystem-Code sowohl für mechanische als auch biomechanische Interaktionen

  • effiziente Behandlung sowohl von Baumstrukturen als auch von geschlossenen Schleifen
  • schnelle direkte und inverse Kinematik für alle Gliedmaßen und deren Interaktion mit der Umgebung
  • inverse und direkte Dynamik
  • Interaktionen zwischen biomechanischen und technischen Komponenten
  • optimale 3D Bahnplanung für biomechanische Anwendungen
  • einfache Modelldefinition und -erweiterung über Datenfiles
  • Option der Systemoptimierung mit kinematischen und dynamischen Nebenbedingungen
  • offene Schnittstellen für Benutzererweiterungen der Modellierungselemente

2) Ganzkörper- und Subsystem-Starrkörpermodellierung des muskuloskelettalen Systems

  • Synchronisierungsmöglichkeiten für externe Messsysteme (Kraftmessplatten, EMG, c3d-Files, IMU-Sensoren, Druckmessfolien)
  • Kombinierte IMU- und c3d-generierte Simulation
  • Muskelkraftschätzungen auf Basis redundanter Auflösungsstrategien mit statischer Optimierung
  • Muskelpfade über gerade Segmente und via points definierbar
  • Möglichkeit der vorwärtsdynamischen Simulationen nach Kundenvorgaben
  • Export von aufgenommenen und berechneten Daten in .c3d, .csv (Excel), ASCII (Matlab-kompatibel) und .wav Formate
  • Online-Verfolgung, -Plotten und -Visualisierung der berechneten bzw. aufgenommenen Bewegung

3) Datenevaluierung und Visualisierung

  • statistische Evaluierung der gemessenen Daten
  • Benutzer-definierte Mensch-Maschine-Schnittstelle für Evaluierung und Visualisierung von biomechanischen Messungen
  • Volle 3D Visualisierung und Navigation einschließlich synchrone multiple Modelle (vorher/nachher, Vergleich zu Referenzbewegung, usw.)
  • Intuitive Navigation in simulierte 3D Bewegung mit integrierten Videos und Plots
  • flexible Kamerapositionierung an Knochen und gleitende Koordinatensysteme zur besseren Detailanalyse
  • Berechnung von Standard-Gangparameter
  • Korrelationsanalyse und automatisches Fitting von Modellparametern

4) Kundensupport

  • Remote Support für Installation, Bedienung und Nutzung der Software
  • Implementierung einer kundenspezifische Beispiel-Applikation mit maßgeschneiderter GUI entsprechend der Kundenwünsche
  • Remote-Wartungssupport

Feel the motion … see the difference!

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